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人类刚给火星送去Linux系统以及一款安卓手机芯片

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发表于 2021-2-20 15:53:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
  就正在本日凌晨4点55分,美邦“毅力号”不经变轨,直接冲入火星大气层,最终获胜着陆。
  这是美邦自2012年从此,再一次以“空中吊车”的形式获胜着陆火星,还给火星“带”来了首个开源Linux体系以及飞翔软件框架F Prime。
  值得一提的是,“机灵号”上面,搭载的是高通骁龙Robotics Flight 801平台。
  原本它的重点便是2014年旗舰手机上的高通骁龙801芯片,与小米4同款(7年前用过的手机SoC现正在登岸火星了)。
  与“好奇号”一致,这一次“毅力号”同样以“空中吊车”(sky crane)的形式着陆火星。
  这种计划,会将着陆器分成两局部,上局部是一个空中吊车,自带8个强力反推火箭,下局部则是火星车。
  从掩护罩中被开释后,“毅力号”火星车将被吊车吊挂,通过尼龙绳和负担信号、担任指令传输的电缆,接连“吊车”并呈报及时状况。
  吊车稳固接触地外后,将倏得割断尼龙绳和电缆,并用尽一齐能量飞离“毅力号”火星车、并坠毁。
  其一,为了尽大概下降着陆历程中的危急,正在下降历程中,“毅力号”会速捷影相,通过隔断触发技巧,评估与火星地面的隔断。
  时刻,“毅力号”被包裹正在掩护隔热罩中,正在穿过大气层后,掀开下降伞减速下降。
  接下来,将采用第二项技巧,即地形相对导航技巧。体系愚弄这一技巧,将着陆器拍的照片与机载舆图比拟较,确定着陆区境况,避开损害地形。
  此次,“毅力号”下降的地址“耶泽罗陨击坑”(Jezero crater)左近分布着巨石、悬崖和沙丘,地势较为厉苛。
  但通过地形相对导航技巧,吊车依靠点燃的8个反推火箭,辅导“毅力号”避开了损害区域,最终获胜着陆。
  此次,毅力号还领导了两个麦克风(也是麦克风第一次被送上火星),来细听火星上的声响。
  征求全景相机、激光测距仪、X射线光谱仪、紫外光谱仪、制氧器、天气观测修设、雷达等等。
  此次它的首要职司,最先正在着陆的火星远古湖泊地形中寻找人命大概存正在的证据。
  第二项职司,是搜集火星地外泥土和岩石样本,并马上封存,守候以后NASA的火星职司将它取回来。
  其它两项职司,征求查究着陆区域的地质众样性、为来日的火星职司验证新技巧,这个中就征求了无人机的首飞试验,以及为登录火星的宇航员制备氧气。
  重达一吨的毅力号火星车,亘古未有的宏伟和庞大,搭载了近十种科学仪器和探测修设。
  最先是受制于火星冷酷的境况前提(均匀-63℃),火星车的转移速率极度迟缓。
  人们最为熟知的“好奇号”迄今为止已运转了八年众,才累积行驶了22公里,均匀速率还没有蜗牛速。
  即将实行史上初次火星飞翔的无人机机灵号(Ingenuity),藏正在火星车腹舱内一同登岸。
  它的首要工作,便是验证无人机正在火星境况中的可行性,搜聚飞翔和火星大气数据,为以后能真正施行职司的无人机迭代履历。
  那么,人类首架火星无人机,要战胜哪些地球上没有的贫窭,又有哪些黑科技和看点?
  给火星车配一个无人机,原本这个点子不难念到,真正的难点正在于:何如让它飞起来?
  火星外观的重力大约只要地球的1/3(38%),看起来相似很容易腾飞,但有一点特殊致命:火星大气的密度只要地球的1%。
  这相当于正在地球上3万米以上的高空腾飞,而目前的高原型无人机,也不外能够确保最高正在6500米的海拔寻常飞翔。
  倘若叶片的自旋末梢速率超越音速,就会激发热烈的颤振,于是要把叶片的转速局限正在每秒40转之内。
  最终的计划是无人机全重1.8公斤,高0.5米。采用顶部安置两对碳纤维螺旋桨来供应动力,直径1.2米,打算转速可达每分钟2400转,功率350瓦。
  测试阶段,NASA的JPL试验室计划了一个名叫“空间模仿器”的宏伟房间,能够模仿无人机正在摆脱地球之后大概面对的各式非常气温,以及火星大气、重力境况。
  最终,机灵号告终了正在-90℃的模仿火星境况下寻常任务,程度转移的速率为10米每秒,爬升速率为3米每秒。
  于是,琢磨团队打算了一个指令列外,预装正在毅力号上,由火星车对无人机实行通讯指引。
  于是,机灵号不行离火星车太远,打算的4次飞翔测试,领域都不超越50米,年华也正在90秒之内。
  飞翔中,无人机缘逮捕图像,而毅力号也有大概拍下极少机灵号旋绕正在空中的图像。
  你没看错,火星无人机上用的处分器,便是小米和其他许众寻常民用手机的同款。
  并且,依然7年前的旗舰手机小米4同款芯片——高通骁龙801(28nm制程)。
  最首要的来源是,无人机对及时数据处分恳求更高,征求飞翔时的式样担任、图像处分等等职司,而火星车上搭载的成熟产物不行知足恳求。
  凡是来说,为了保障航天职司的获胜率,守旧航天器运用的修设,都侧重成熟稳固型号。
  比方好奇号火星车的电脑运用的 CPU 是PowerPC 750(150nm制程,最高主频200MHz),其他的硬件装备也很低。
  但因为机灵号自己是试验验证性子,NASA反倒应许继承极少危急,希奇应允项目组正在商场上采购民用产物。
  最终选定的骁龙801处分器,除了体积小、抗辐射目标达标以外,算力更是比毅力号火星车上的处分器高好几个数目级。
  除了处分器,机灵号无人机的导航修设,征求惯性衡量单位IMU、激光测距仪等等修设,都是通过电商平台SparkFun采办的,并且它们都是寻常的手机级硬件。
  运用Linux体系的修设,恰是即将实行史上初次火星飞翔的无人机机灵号(Ingenuity)。
  并且,NASA的喷气促进试验室为火星无人机斥地的Linux飞翔担任体系,开源了。
  现正在,任何斥地者都能正在Github上下载NASA火星无人机“同款”代码,并用正在本身的飞翔器上。
  跟着美邦“毅力号”着陆、并起初实行一系列职司的同时,我邦的“天问一号”,也一经正在实行着陆的计划。
  目前,天问一号一经于2月10号入轨,并谋略于5月摆布,施行火星车登岸职司。
  与毅力号直接实行“空中吊车”着陆的形式区别,天问一号将采用动力降落实行着陆的形式,即火箭反推悬停下降技巧。
  比拟于着陆器自己,这项技巧需求的燃料罐和反推火箭体积更大,传感体系也都装正在着陆器底部。
  因为燃料罐和反推火箭没有主见正在着陆前告竣离开,是以,需求着陆腿来增大跨距,以升高着陆和平性。
  倘若最终这辆火星车获胜着陆并运转,将成为人类史上首个一次性告竣“绕、落、巡”的火星探测器。
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